| 类型：驱动IC | 驱动芯片类型：步进电机驱动芯片 | 针脚数：25 |
| 用途：运动控制 | 品牌：东芝 | 型号：TB6600HG(O) |
| 封装：HZIP25-P-1.00F | 批号：15+ |
| TB6600HQ/HG东芝上市产品 | |
| 【产品名称】 步进电机驱动IC | |
| 【产品封装】 HZIP25 | |
| 【生产厂家】 TOSHIBA | |
| 【产品说明】 PWM斩波型双极性步进电机驱动器IC TB6600HQ/HG是一个单芯片PWM斩波型双极性正弦步进电机微步驱动。 可控制2相步进电机正向和反向旋转， 带有1-2相， W1 -2相2W1 -2相， 4W1 -2相励磁模式。 只需时钟脉冲信号就可以驱动两相双极型步进电机实现低振动，高效率工作。 【产品特点】 ?单芯片双极性正弦微步步进电机驱动器 ? BiCD 0.13 nm工艺 ?高达50V耐压 ?导通电阻（上+下） = 0.4 Ω ?正向和反向旋转控制 ?5种细分模式可选（1/1 ，1/2 ，1/4 ，1/8 ， 1/16步） ?输出电流： IOUT = 5.0A（峰值，在100ms内 ） ?额定输出：IOUT = 4.5 A ?封装： HZIP25 - 1.00F ?输入口内置下拉电阻： 100 KΩ ?输出报警管脚电流 ：Ialert = 1mA ?输出监视管脚（ MO ）：Imo= 1mA ?带有复位和使能引脚 ?带有待机功能。 ?突破传统的单电源供电 ?内置过热保护（ TSD ）电路 ?内置的欠压保护（UVLO）电路 ?内置过电流检测（ ISD），电路 | |
TB6600HQ/HG和TB6560AHQ对比：
项目 | TB6600HQ/HG | TB6560AHQ | TB6600HQ/HG的优势 |
封装 | HZIP25-1.00F | HZIP25-P-1.27 | 更加紧密的封装和管脚间距 |
体积 | 28.8*15.7*4.5 | 36*14*5 | 体积小了20% |
重量 | 7.7g | 9.86g | 重量轻了22% |
电压 | 50V | 40V | 耐压增加了25% |
工作电压 | 8～45V | 8～34V (VM) 4.5～5.5V (VCC) | 只需一路电源 更易使用 |
输出电流 | 5.0A | 3.5A | 峰值电流更大 |
输出额定电流 | 4.5A | 3.2A | 驱动能力更强 |
细分方式 | 1、2、4、8、16 | 1、2、8、16 | 终于增加了4细分模式 |
导通电阻 | 0.4Ω | 0.6Ω | 导通电阻***，发热更小 |
混合衰减模式 | 自动 | 手动 | 降低调试的复杂程度 |
待机模式 | 有 | 无 | 待机时消耗更少电能 |
保护功能 | 过热、欠压、过流 | 过热 | 增加了实用的欠压和过流保护 |
警告输出 | 有 | 有 | 有助于安全设计 |
TB6600HQ/HG输出电流设定和保护恢复模式选择：
TB6600HQ/HG输出电流的设定方式：
TB6600输出电流大小由Vref(pin5)和采样电阻(Rnf)决定，其公式如下：
Io = (1/3 × Vref) ÷ RNF
即：输出电流=Vref(参考电压)÷3÷采样电阻
如：Vref=3V，Rnf=0.4Ω，则Io=2.5A
注意：平均电流低于理论计算值，因为步进系统标称的电流值为峰值
RNF(采样电阻)应≥0.2Ω。
过热保护和过流保护恢复模式选择：
L：闭锁模式---即遇到过热或过流情况，芯片进入保护模式，关断输出。建议使用此模式
H：自恢复模式---即遇到过热或过流情况，芯片保护并自动恢复，如错误状态一直存在，则芯片循环于保护-恢复两种状态，请尽量避免使用此模式
电路图：
